Arduino ADXL345 İvmeölçer Projesi

ADXL345 İvmeölçer Modülü ile Üç Eksenli İvme Ölçümü

Arduino ile ADXL345 ivmeölçer modülünü kullanarak X, Y, Z eksenlerindeki ivme verilerini okuyan ve seri port üzerinden görüntüleyen proje.

---

📋 İçindekiler

• Özellikler
• Donanım Gereksinimleri
• Kurulum
• Kullanım
• Pin Bağlantıları
• Kod Açıklaması
• Sorun Giderme

---

✨ Özellikler

• ✅ Üç Eksenli İvme Ölçümü: X, Y, Z eksenlerinde ivme verileri
• ✅ I2C İletişimi: Kolay bağlantı ve kullanım
• ✅ Seri Port Çıktısı: Gerçek zamanlı veri görüntüleme
• ✅ Adafruit Kütüphanesi: Güvenilir ve kolay kullanım

---

🔧 Donanım Gereksinimleri

Bileşen	Miktar	Açıklama
Arduino (Uno/Nano)	1	Mikrodenetleyici
ADXL345 Modülü	1	İvmeölçer sensörü
Jumper Kablolar	4	Bağlantı için
Breadboard	1	Prototipleme için (opsiyonel)

---

📦 Kurulum

1. Kütüphane Kurulumu

Arduino IDE'de Library Manager'dan şu kütüphaneleri yükleyin:

1. Adafruit Unified Sensor (Adafruit_Sensor)
2. Adafruit ADXL345 (Adafruit_ADXL345_U)

Kurulum Adımları:

• Arduino IDE → Sketch → Include Library → Manage Libraries
• "Adafruit ADXL345" araması yapın
• "Adafruit ADXL345" kütüphanesini yükleyin (Adafruit Unified Sensor otomatik yüklenecektir)

2. Kodu Yükleme

1. Arduino ADXL345.txt dosyasını Arduino IDE'de açın
2. Arduino kartınızı seçin (Tools → Board)
3. Port'u seçin (Tools → Port)
4. Kodu yükleyin (Upload)

---

🚀 Kullanım

1. Donanım bağlantılarını yapın (Pin Bağlantıları bölümüne bakın)
2. Kodu Arduino'ya yükleyin
3. Serial Monitor'ü açın (Tools → Serial Monitor, 9600 baud)
4. X, Y, Z ivme değerlerini gözlemleyin

Örnek Çıktı:

X: 0.12  Y: -0.45  Z: 9.81  m/s^2
X: 0.15  Y: -0.42  Z: 9.80  m/s^2

---

🔌 Pin Bağlantıları

ADXL345 Modülü	Arduino Pin	Açıklama
VCC	5V veya 3.3V	Güç Beslemesi
GND	GND	Toprak (Ground)
SDA	A4 (Analog 4)	I2C Veri Hattı
SCL	A5 (Analog 5)	I2C Saat Hattı

Not:

• Arduino Uno/Nano için SDA = A4, SCL = A5
• Arduino Mega için SDA = 20, SCL = 21
• 3.3V veya 5V besleme kullanılabilir (modüle göre)

Bağlantı Şeması

ADXL345          Arduino
─────────         ───────
VCC      ──────── 5V/3.3V
GND      ──────── GND
SDA      ──────── A4
SCL      ──────── A5

---

💻 Kod Açıklaması

Kütüphaneler

#include <Wire.h>                    // I2C iletişimi için
#include <Adafruit_Sensor.h>         // Adafruit sensör kütüphanesi
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>      // ADXL345 kütüphanesi

Setup Fonksiyonu

• Seri iletişimi başlatır (9600 baud)
• ADXL345 modülünü başlatır
• Hata kontrolü yapar

Loop Fonksiyonu

• Her 500ms'de bir ivme verilerini okur
• X, Y, Z eksenlerindeki ivme değerlerini seri porta yazdırır
• Birim: m/s² (metre/saniye²)

---

🐛 Sorun Giderme

ADXL345 Bulunamadı Hatası

Sorun: "ADXL345 bulunamadı!" mesajı görünüyor

Çözümler:

• I2C bağlantılarını kontrol edin (SDA, SCL)
• Güç bağlantısını kontrol edin (VCC, GND)
• Pull-up dirençlerinin olduğundan emin olun (genellikle modülde mevcuttur)
• I2C adresini kontrol edin (varsayılan: 0x53)

Veri Okunmuyor

Sorun: Seri portta veri görünmüyor

Çözümler:

• Serial Monitor baud hızını 9600 olarak ayarlayın
• Arduino'nun doğru portta olduğundan emin olun
• Kodu tekrar yükleyin

Yanlış Değerler

Sorun: İvme değerleri beklenen aralıkta değil

Çözümler:

• Sensörün düz bir yüzeyde olduğundan emin olun
• Kalibrasyon gerekebilir
• Sensör aralığını kontrol edin (±2g, ±4g, ±8g, ±16g)

---

📚 Ek Kaynaklar

• ADXL345 Datasheet
• Adafruit ADXL345 Kütüphanesi
• Arduino I2C Kılavuzu

---

🤝 Katkıda Bulunma

Katkılarınızı bekliyoruz! Lütfen:

1. Fork yapın
2. Feature branch oluşturun (git checkout -b feature/AmazingFeature)
3. Değişikliklerinizi commit edin (git commit -m 'Add some AmazingFeature')
4. Branch'inizi push edin (git push origin feature/AmazingFeature)
5. Pull Request açın

---

📝 Versiyon Geçmişi

v1.0.0

• İlk sürüm
• Temel ivme ölçümü
• Seri port çıktısı

---

📄 Lisans

Bu proje MIT lisansı altında lisanslanmıştır.

---

👤 Yazar

serialprint

• GitHub: @serialprint

---

⭐ Beğendiyseniz yıldız vermeyi unutmayın! ⭐

Made with ❤️ by serialprint