简介

NaviPack套件集成激光雷达和slam算法于一体。用户可通过标准通讯协议，将机器人底盘接入NaviPack，使用虚拟串口或者无线网络进行人机交互，方便地实现机器人的自主定位导航。

组成

NaviPack套件包括以下几个组成部分，用户可以根据需要访问相应的链接：

1. 底盘及底盘通讯协议。

2. Windows上位机。

3. Android上位机