fix: GUIバックグラウンド時もシミュレーション継続

[HansRobo]

概要

GUIがバックグラウンドや最小化状態になった場合でも、シミュレーションを継続するように改善しました。

問題点

これまで、GUIウィンドウがバックグラウンドになると、シミュレーションの更新が停止していました。これにより、他のアプリケーション作業中もシミュレーションを継続させたい場合に不便でした。

実装内容

1. アプリケーション状態の監視

• QApplication::applicationState() でアプリケーションのアクティブ状態を判定
• バックグラウンド時は描画を無効化しつつ、シミュレーション更新（step()）は継続

2. タイマー精度の向上

• メインタイマーに Qt::PreciseTimer を設定し、より正確な更新間隔を実現

3. 描画制御ロジックの整理

• アクティブ状態、GL有効化、設定編集中の状態を考慮した条件分岐を整理
• バックグラウンド時：グラフィックス無効化 + シミュレーション継続
• フォアグラウンド時：通常の描画 + シミュレーション

4. getViewpoint() の修正

• graphicDisabled チェックを削除し、常にビューポイント情報を取得可能に