HarbourCraneHelper

Структура:

• OuterWorld.cs - описание внешнего по отношению к системе мира: информация с датчиков ветра/волн, информация о параметрах грузового контейнера, параметрах крана, а так же обратная связь с краном в виде методов воздействия на длину тросса и положение люльки крана.
• Expert.cs - эксперт, который используется при погрузке.
• FuzzyLogic.cs и FuzzyGraph.cs - реализация нечеткой логики, которая используется экспертом.

Workflow

• Управление задачами проекта.
• Документирование и коллекционирование ссылок/документации по экспертным системам на вики.

Реальность страшна. Вот наши ограничения. Нагуглились сами собою.

• Максимальная скорость ветра: средние краны работают до 20 м/c. Годные краны работают до 40 м/c. Ну, у нас же крутой кран будет.
• Скоростные характеристики крана: У нас типа кран liebherr
  • Подъем: до 70 м/мин
  • Спуск: до 175 м/мин
  • Перемещение тележки: до 240 м/мин
• Максимальная высота волн: предполагая, что мы в западной тасмании можно воспользоватся вот этой ссылкой и ограничить высоту волн 8 метрами.
• Физические размеры контейнера ISO 40 фут:
  • Длина: 12,192м
  • Ширина: 2,438м
  • Высота: 2,591м
  • Максимальный вес: 30,400 кг