Con el Modulo controlador pwm i2c PCA9685 y tu tarjeta arduino puedes lograrlo muy fácilmente usando tan solo 2 pines para controlar hasta 16 servos.
TalosElectronics-Lab/Tutorial-Modulo-PCA9685
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Con el Modulo controlador pwm i2c PCA9685 y tu tarjeta arduino puedes lograrlo muy fácilmente usando tan solo 2 pines para controlar hasta 16 servos.