Task02 Ворошилов Максим СПбГУ#46
Open
MaxVorosh wants to merge 4 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Open
Task02 Ворошилов Максим СПбГУ#46MaxVorosh wants to merge 4 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
MaxVorosh wants to merge 4 commits intoPhotogrammetryCourse:task02from
Conversation
This file contains hidden or bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Sign up for free
to join this conversation on GitHub.
Already have an account?
Sign in to comment
1 participant
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.This suggestion is invalid because no changes were made to the code.Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.Only one suggestion per line can be applied in a batch.Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.Applying suggestions on deleted lines is not supported.You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.Outdated suggestions cannot be applied.This suggestion has been applied or marked resolved.Suggestions cannot be applied from pending reviews.Suggestions cannot be applied on multi-line comments.Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
Перечислите идеи и коротко обозначьте мысли которые у вас возникали по мере выполнения задания, в частности попробуйте ответить на вопросы:
Чем раньше мы отфильтруем неподходящие матчи, тем меньше мы времени потратим впустую на следующих шагах. Особенно, если это делается дёшево
Ratio test нужен, если есть повторяющаяся текстура. Но он один не сможет справиться с выбросами
Возникают проблемы, когда у нас линии пересекаются в бесконечно удалённой точке (в таком случае H33 должна быть равна 0). На лекции предлагалось решать эту проблему с помощью SVD
При склейке у нас будет постепенно накапливаться ошибка
Если в картинках есть метаданные, то стоит использовать их. Если метаданных нет, то можно построить остовное дерево, за вес ребра принимая схожесть картинок (может быть, на меньшем наборе ключевых точек)
// Создайте PR.
// Дождитесь отработки Github Actions CI, после чего нажмите на зеленую галочку -> Details -> The build -> скопируйте весь лог тестирования.
// Откройте PR на редактирование (сверху справа три точки->Edit) и добавьте сюда скопированный лог тестирования внутри тега