Managerのrtcd2_docker、rtcprof_docker起動のための修正

[Nobu19800]

Identify the Bug

以下と同じ。

• Update ManagerServant.cpp OpenRTM-aist#1196

Description of the Change

• rtcd2_dockerで起動する場合は、デフォルトの設定でマスターマネージャ側でRTCを起動しない
  • 起動する・しないはmanager.modules.Docker.create_compのオプションで設定できる
• RTCを起動しない場合は、rtcd2_dockerのオプションにmodule_name、module_optionを設定する。
  • module_nameにはRTC:Vendor:category:ConsoleIn:C++:Versionのようにモジュール名が指定される
  • module.optionsはConsoleIn?module.options=xxxxのようにcreate_componentの引数で指定できる
• rtc.confのmanager.modules.Docker.build_compのオプションでrtcd2_dockerのmodule_buildオプションが設定される。rtcd2_dockerでDocker buildを実行するかどうか選択できる。

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?

The merge-base changed after approval.