Широко Импульсная Модуляция
Наша дружная команда состоит из трех человек: Программист-инженер,Специалист по документации дизайнер. Мы живем в городе Новосибирске и на хакатоне "СибРобоФест" представляем ЦЦО "ITcube" на базе 22 лицея «Надежда Сибири»
"Gatekeeper" – это система автоматического обнаружения пролета дронов через определенную зону, обозначенную воротами. Система использует компьютерное зрение и лазерный дальномер для распознавания дронов. При обнаружении дрона над воротами, встроенная светодиодная лента на самих воротах начинает мигать интенсивным красным светом, сигнализируя о пролете.
Проблема: Отсутствие быстрого и надежного способа обнаружения и сигнализации о пролете дронов в контролируемой зоне. Существующие методы могут быть неточными, медленными или требовать ручного наблюдения. Решение: "Gatekeeper" предлагает автоматизированное решение,
Подробное описание выполнения электронной части проекта Из чего состоит эл.часть проекта, как запрогана, как работает, есть ли недочеты. В нашем проекте используется микрокомпьютер Raspberry pi 4 B 2gb, на который стоит, ROS операционная система для роботов. Светодиодная лента ws281x которая позволяет управлять отдельными светодиодам, а также всеми вместе, также на нашем образе для RPI предустановлена ROS библиотека для работы с ws281x. Также мы используем Дальномер VL53L1X и УЗ HC-400. Благодаря им мы можем следить за изменением расстоянии и при резком изменении расстояния они дают сигнал на ленту и за счёт этого осущетвляется индикация.