iFOC 智能驱动系统

使用说明

前置准备工作

• 改进版 DroneCAN GUI Tool 上位机：https://github.com/Matrixchung/dronecan_gui_tool
• 配套的 Bootloader 工程：https://github.com/Matrixchung/iBL
• ROS2 中间件（可独立运行）和配套的 Python 库：https://github.com/Matrixchung/ifoc_control

设计文档

1. 设计目标
2. IAP & Bootloader 设计

开发文档

施工中...

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