Repositório em que se encontram os fontes utilizados para a programação dos robôs.
É necessário ter as seguintes bibliotecas instaladas na IDE para a compitação do código (sketch > Incluir Biblioteca > Gerenciar Biblioteca):
- RF24 - Autor TRMh20;
A instalação da IDE pode ser feita através do site oficial, a partir de repositórios da sua distribuição ou ainda através do pacote flatpak.
Para que você seja capaz de compilar estes fontes sem a necessidade de evocar a IDE do arduino como root, é necessário que usuário pertença necessáriamente ao grupo dialout. Existem casos em que é necessário pertencer também aos grupos lock, uucp e tty. Para isso, execute o seguinte comando:
sudo usermod -a $USER -G dialout,lock,tty,uucp
Após isso efetue o logout de seu usuário ou reinicie o computador para que estas modificações tenham efeito.
Observação: Caso ocorra um erro durante a inclusão de seu usuário a um grupo, tente rodar a IDE assim mesmo, pois pode ser que pertencer ao grupo em questão não seja necessário em sua distribuição.