ARKit

概述

创建工程，选择 Augmented Reality APP 项目。
ARKit提供两种AR技术，一种基于3D场景(SceneKit），一种是基于2D场景(SpriteKit)。
ARKit：相机捕捉现实世界图像；SceneKit：在图像中显示虚拟3D模型。
ARKit中的增强显示视图ARSCNView是继承自SceneKit中的SCNView，SCNView是继承自UIKit中的UIView。
ARSCNView只是视图容器，作用在于管理ARSession；ARCamera负责捕捉摄像头画面，ARSession负责搭建3D场景。
每个虚拟物体都是一个节点SCNNode，每个节点构成一个场景SCNScene，无数个场景构成了3D世界。
以手机摄像头为准，摄像头前面为z负数，屏幕为z正。屏幕左侧为x负，右侧为x正；屏幕上为y正，下为y负。

ARConfiguration 与 ARWorldTrackingConfiguration
- 作用是跟踪设备的方向和位置，以及检测设备摄像头看到的现实世界的表面。它的内部实现了一系列非常庞大的算法计算以及调用了你的iPhone必要的传感器来检测手机的移动及旋转甚至是翻滚。
- 当ARWorldTrackingConfiguration计算出相机在3D世界中的位置时，它本身并不持有这个位置数据，而是将其计算出的位置数据交给ARSession去管理（与前面说的session管理内存相呼应），而相机的位置数据对应的类就是ARFrame(currentFrame)。
ARAnchor 与 ARFrame
- ARAnchor 表示一个虚拟物体在3D空间的位置和方向。

* ARFrame 表示的是AR相机的位置和方向以及追踪相机的时间，还有图像帧和时间等参数。

ARCamera 是一个相机，它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中，它是捕捉现实图像的相机，在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。（一般第一人称3D游戏，主角其实就是一个3D相机，我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面）。
ARError 是一个描述ARKit错误的类，这个错误来源于几个方面，例如设备不支持，或者当相机常驻后台时ARSession会断开等问题。
ARHitTestResult 点击回调结果，这个类主要用于虚拟增强现实技术（AR技术）中现实世界与3D场景中虚拟物体的交互。比如我们在相机中移动。拖拽3D虚拟物体，都可以通过这个类来获取ARKit所捕捉的结果。
ARLightEstimate 是一个灯光效果，它可以让你的AR场景看起来更加的好。
ARPlaneAnchor 平地锚点，ARKit能够自动识别平地，并且会默认添加一个锚点到场景中，当然要想看到真实世界中的平地效果，需要我们自己使用SCNNode来渲染这个锚点。
ARPointCloud 点状渲染云，主要用于渲染场景。
ARSCNView ARKit框架中用于3D显示的预览视图。
ARSession ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁，其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的。