安装opencv,有两种安装方式，
第一种方式较复杂，但能得到最新的opencv3版本opencv源码安装教程
需要注意的是需要确定安装opencv的版本，在cmake之前，分别
cd ~/opencv
git checkout 3.3.0
cd ~/opencv_contrib
git checkout 3.3.0
目前最新版本是3.3.0 于2017.08.03发布
关于cmake
你可以按照教程中的cmake -D +一堆参数,我们建议使用 cmake-gui以将项目中cmake可选择的参数通过图形化界面全部显示出来
首先安装cmake-gui
sudo apt-get install cmake-qt-gui
接着直接在命令行输入
cmake-gui
按照图形化界面的提示选择 源码：opencv文件夹 build：opencv/build文件夹，configure后generate即可
关于make
如果你的机子支持多线程，为加快编译速度，可以选择
make -j9
第二种方式非常简单，但只提供opencv2版本opencv-apt-get安装教程
这个教程对apt-get方式提供了详细的说明，其实里面也只有一条指令sudo apt-get install libcv-dev
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训练方法
油门的精准控制是飞手训练的重中之重
- 悬停——精准控制油门，保持位置和高度大体不变
- 迅速地定点降落
- 左右旋转飞行器的同时保持高度（油门）不变
- 沿着固定路线快速飞行（例如严格按照边长为4米的正方形路线飞行，越快完成越好）
- 模拟失控飞行（给飞行器的一角挂上重物，使飞行器飞行不稳）
- 花式飞行，换更高难度的飞行路线，灵巧变换飞行旋转角
- （难度最高）在飞行器倒转角度飞行情况下仍能控制好飞行器的方向
- 其他：
（1） 让飞行器灵巧地飞回自己的手上
（2） 远距离精准降落