[TH1520] Cherry-pick aon with upstream mainline driver

[zhuzhenxxx-collab]

当前 rvck 分支中的 TH1520 AON (Always-On) 子系统使用的实现，与 Linux 主线的实现版本不一致。
为了更好地与上游保持同步，需要将 rvck 的 AON 实现替换为主线版本。

驱动实现差异：

• rvck: drivers/firmware/xuantie/th1520_aon.c + th1520_aon_pd.c
• 主线: drivers/firmware/thead/thead,th1520-aon.c + drivers/pmdomain/thead/th1520-pm-domains.c