urllib.parse.urlparseの挙動がバージョンにより違うことで発生する問題

[Nobu19800]

Describe the bug
urllib.parse.urlparse関数の動作がバージョンにより異なる。

> urllib.parse.urlparse("localhost:2809")
ParseResult(scheme='localhost', netloc='', path='2809', params='', query='', fragment='')
> urllib.parse.urlparse("localhost:2809")
ParseResult(scheme='', netloc='', path='localhost:2809', params='', query='', fragment='')

この処理は例えばhttpのURLを入力した場合などにプロトコルを判別するために実行しているが、動作の違いにより問題が発生する場合がある

To Reproduce

Reproducibility
urllibのバージョンによっては100％

Expected behavior

Environment

• OS: [e.g. Ubuntu 16.04 32bits]
• OpenRTM-aist Version [e.g. 1.2.1]
• ...

Additional context
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