关于球坐标划分的疑问

作者您好！我注意到您通过xyz_sphere = cart2sphere(xyz)来获得球坐标[theta, beta, r]，但我发现在笛卡尔坐标系和球坐标系的计算体素索引参数这里（get_indices_params），以及grid_sample这里您针对两种坐标系的坐标都使用了相同他的cluster = voxel_grid(pos, batch, size, start=start)来划分体素网格，并没有做区分两个坐标系的差异化处理，看起来有些像[theta, beta, r]作为笛卡尔坐标系下的值去划分，而不是真正按照球坐标系去做了划分？