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项目介绍

项目详细介绍请点击主模式SDK固件

架构框图

目录和文件组成

+-- bootloader              : 实现产品的bootloader, bootloader中实现应用程序的引导，DFU功能实现，恢复默认固件，恢复出厂设置等功能。
+-- build                   : 编译目录，里面包括编译的主要makefile，以及链接文件，编译的目标文件
+-- communication           : 通讯协议部分
+-- docs                    : 项目文档
+-- hal                     : 硬件描述层接口实现
+-- main                    : 编译烧录各个固件的上层文件夹
+-- newlib_nano             : 主要用于操作系统内存管理保护
+-- platform                : 主要放置产品芯片厂家提供的SDK库，包括ESP8266,ESP32,STM32F1xx, STM32F4xx, STM32L1xx等。
+-- services                : 辅助接口
+-- system                  : 提供连接网络，配置，连接IntoYun/IntoRobot平台，在线编程，固件更新等功能
+-- tools                   : 编译和烧录工具 
+-- user                    : 括各个产品的默认应用代码， 各种应用代码，外部库，以及自动测试代码
+-- wiring                  : Arduino兼容功能接口， 主要通过调用hal层接口
+-- wiring_ex               : 针对于特定核心板扩展的函数接口， 主要通过调用hal层接口