navdp_scenes_commercial评估时场景渲染不出来 #108
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你好，我在复现贵团队navdp项目评估时，commercial [scenes的评估视频无法渲染出场景图象，只有黑色背景（pointgoal和imagegoal都存在这个问题）。我的场景资产中的interscenes_commercial已经按照readme文件中的结构要求补齐（其中的start_result_navigation.usd是根据说明从huggingface上下载的，imagegoal_start_goal_pairs.npy和pointgoal_start_goal_pairs.npy文件源自于navdp的git仓库）请问是什么原因？（会不会是下载的usd文件和仓库自带的npy文件不配套）望解答，感谢！
