请问杆件的铰接连接有考虑吗？

[lcneyc]

非常棒的项目，请问杆件的铰接连接有考虑吗？

[IceTiki]

有。在Element初始化中，有个junctions参数。你设置x, y绑定, 转角不绑定就好了。

[IceTiki]

比如一个杆件一端是刚性连接，一端是铰接。
那么你设置junctions=(True, True, True, True, True, False)就好了。
六个参数分别代表两端两个节点的x, y, θ。也就是(x1, y1, θ1, x2, y2, θ2)